西门子AQ 4：模拟量输出模块6ES7532-5HD00-0AB0

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm，《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡，传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接，其中：

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用T-block 指令来实现，可用于《S7-1200》  之间的通讯，《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 《S7-200》，《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接，通过开放的以太网协议与第三方设备通讯，可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间，人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 

??采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%～200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6～7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2～1.5倍，起动转矩为70%～120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思？ 

??频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式，它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压，并使二者之比V/f为恒定，从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下，电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小，电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大，已不能忽略，不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等，仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小；另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因，死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动，在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能，以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 

??频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思？ 

??给所使用的电机装设速度传感器，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用速度传感器运转的就叫作“开环”，通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机

会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。

（1）再生能量

连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。

（2）制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。

·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。

·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。

2、制动电阻的简单选定

根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。请按照下述的动作形式计算使用率。

（1）使用率3%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。

（2）使用率10%ED以下的情况

请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。

3、制动电阻的简易选定

用前页的制动电阻的简易选定方法中，**过使用率10%ED时，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能

量再进行选定。

（1）必要的制动电阻值的计算

注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

（2）平均再生能量的计算

·再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。1个周期的再生能量按以下公式进行计算。

注意：速度以正转方向为正，转矩也以正转方向的转矩为正。

注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。

（3）制动电阻的选定

根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。

·必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的小连接电阻值

·平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率

注意：若连接小于变频器或制动单元的小连接电阻值的电阻，则内部的制动晶体管会发生损坏。必要的制动电阻值以下时，请增大变频器的容量，并更换未具有小于必要的制动电阻值的小连接电阻的变频器或制动单元。

注意：制动单元的情况下，可进行2台以上的并联运行。2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。

制动电阻值（Ω）＝ （上述计算的必要的制动电阻值）× （使用台数）

持续的技术变革？

较近的研究表明，人工智能在未来十年中对于劳动力市场的影响将持续向着技术型职位发展，正如计算机化和通信技术的发展在近几十年内的发展做到的一样。研究人员对于未来的可能性持有不同的看法。Carl Frey 和 Michael Osbourne 要求人工智能*小组以可预见的人工智能技术在未来 2 到 10 年内是否会被替代为基准，对不同职业进行了分类。根据人工智能的技术特性，现有职业的特点与各职业现状之间的关系，*们进行了评估。研究认为，47％的美国职位在这一时期有被 AI 技术和计算机化取代的风险。然而，经济合作与发展组织（OECD）的研究人员强调，自动化目标是提高效率，而不是代替职业，它本质上会形成新类型的任务。在未来，许多职业都可能发生改变，因为它们的一些相关任务将变得可自动化，因此 OECD 分析认为，很少有工作将会完全自动化，估计只有 9％的就业机有完全消失的风险。如果这些预测成真，数以百万计美国人的生计将受到影响，短期和中期的经济发展将会受到冲击。

除了了解总体就业影响的大小之外，理解分布影响也很重要。CEA 根据工资对职业进行排名，他们发现根据 Frey 和 Osbourne 的分析，相比每小时工资在 40 美元以上只有 4％ 和 20 美元到 40 美元之间只有 31％工作受到影响，每小时工资低于 20 美元却高达 83％工作将受到自动化的压力（图 3a）。此外，OECD 研究估计，受教育程度较低的工人比受过高等教育的工人更可能被自动化取代（图 3b）。事实上，OECD 研究的作者估计，44％的低于高中学历的美国工作者的工作很可能会被自动化，而只有 1％本科或更高学历的人拥有这样的工作。在一定程度上教育和工资与技能相关，这意味着对低级技术的需求大幅下降，对高技能工人的需求几乎没有下降。这些估计表明短期内的科技更迭技能偏见将持续存在。

然而，人类在许多领域仍然保持与人工智能和机器人的比较优势。虽然人工智能可以检测模式并做出预测，但它仍然不能复制社会的或通用的智能、创造力或人类判断。当然，很多需要这些类型技能的职业是高技能职业，并且很可能需要高教育水平。此外，考虑到需要实现大规模人工智能自动化机器人技术还受当前灵活性的限制，需要手工灵活性的职业也可能在近期保持稳定的需求。

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自动化车辆案例分析

在理解人工智能可能给生产和就业带来的影响上，一个很有帮助的案例是自动化载具（AV）。和其它形式的颠覆性技术一样，AV 技术也将有可能会随着经济对这一新范式的适应而给就业带来颠覆性影响。CEA 估计大约有 220 万到 310 万美国的和全职工作岗位可能会受到 AV 技术的威胁和持续改变。重要的是，这并不是一个净计算——其中并没有包含这项技术可能创造出的新型工作，只是很可能会受到人工智能驱动的 AV 技术的影响的已有工作。另外要说明的是，这些改变需要数年甚至数十年时间才会发生，因为在技术的广泛应用和潜在可能之间存在滞后。这些被估计会被取代或受到影响的工作中，很多都涉及到持续驾驶，而且并不需要和其他人合作就能完成。

对于这些职业，涉及更少可自动化的任务的驾驶工作会更不容易被取代，比如校车司机的工作涉及到驾驶汽车和照顾孩子。这个工作不会消失，尽管其工作的重心可能会越来越向照顾孩子方面倾斜。因此，AV 技术可能仅会取代一部分校车司机的工作，但照顾孩子的工作者是仍然有需求的。另一方面，非驾驶任务在城市间的公共汽车驾驶工作上的重要性会越来越低，AV 技术肯可能会取代大量这类型的工作。许多工作都仅涉及到有限的驾驶。这一类的工作可能会得到很大的生产力提升，而不是失业的威胁，因为他们可以将自己更多的时间投入到驾驶外的工作上。

人工智能将创造什么工作？

预测未来工作的增长较其困难，因为它取决于如今还不存在的科技，以及它们补充或替代现有人类技能与职位的各种方式。为了对今后的工作做出智能猜测，CEA 合成并拓展了由人工智能直接创造的工作上的研究。理解这一点很重要，但人工智能也会取代非直接的工作创造，这由它提高生产率与薪资的程度所决定。它也可能引发更高的消费水平，从而从高端手工产品到餐饮与零售，为经济创造各种额外的工作。

CEA 确认出了 4 类在未来可能直接由人工智能驱动的工作。人类与现有人工智能技术的合作、开发新的人工智能技术、在实际中监督人工智能技术、伴随着人工智能技术促进社会转变，这些领域的就业都将会增长。目前，机器人动手能力的限制、通用智能的限制、人工智能技术创造性的限制，较可能意味着需求动手能力、创造性、社交能力与智慧、通用知识职位的兴起。下面是未来每个分类就业的描述：

参与。在完成任务的过程中，人类较可能需要积极参与到人工智能技术中。许多产业*将人工智能技术称为「增强智能」，强调该技术的角色是协助并拓展个人的生产率，而非取代人类的工作。

开发。在人工智能的初始阶段，开发工作非常重要，而且跨越众多产业与技能水平。较直观的可能就是非常需要高技能的软件开发者与工程师，在全世界将这些能力部署到实际中。然而，到了某种程度之后，人工智能就像背后的数据一样，会出现一些对归纳、收集、管理人工智能训练所需相关数据的职位需求。人工智能的应用范围从识别 X 光图像中的癌症这样的高技能到识别图像中的文本这样的低技能都有。较后到了增长的程度，开发可能会专门化到文学到社会科学这样的领域。

监管。包括所有与监督、许可与修理人工智能技术有关的工作。比如，在自动化车辆研发阶段之后，就需要登记和测试这类技术新技术的的车辆安全和质量，这类工作仍然会继续存在。随着新技术的广泛传播驾驶车辆需要进行定期修理和维护，这也扩大了该领域机械技术工作的需求。在一些例外、边缘或高风险的案例中，也需要实时监督，特别是那些与人工智能无法解决的伦理道德、社会智能相关的情况。讨论敏感主题时，或许会采用人工智能推荐的方式或在线审核的方式进行质量控制。人工智能让机器学会学习是这一技术较令人激动的一面，但是，也需要监督，确保人工智能不会偏离初衷。随着机器越来越智能，更有能力预测环境情况，人类判断力也越来越重要，因为这是相对较好的解决冲突利益的办法。

对范式转变的回应。围绕人工智能的技术创新将很有可能重塑已建成环境的特征。以自动化车辆为例，需要较大改变基础设施和交通法律——考虑到人类驾驶员和方便与安全。自动驾驶汽车的出现可能会导致对城市规划者和设计师的要求增高，以便为打造和使用日常交通景观的创造一幅新蓝图。在相邻领域的范式变化，如网络安全需要新的方法来检测欺诈交易和消息，这也会带来也可能需要新的职业和更多的就业机会。