西门子CPU主机促销

6AG1231-5PD32-2XB0

SIPLUS S7-1200 SM 1231 RTD -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7231-5PD32-0XB0 。 SIMATIC S7-1200， 模拟输入，SM 1231 RTD温度传感器， RTD温度传感器模块 4个模拟输入

6AG1231-5PD32-4XB0

SIPLUS S7-1200 SM 1231 带防腐蚀涂层 基于 6ES7231-5PD32-0XB0 。 模拟输入，SM 1231 RTD RTD温度传感器模块 4个模拟输入

6AG1231-5PF32-2XB0

SIPLUS S7-1200 SM 1231 RTD温度传感器 8模拟输入 -25...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7231-5PF32-0XB0 。 模拟输入， SM 1231 RTD温度传感器，RTD温度传感器模块 8个模拟输入

6AG1231-5PF32-4XB0

SIPLUS S7-1200 SM 1231 RTD温度传感器 8模拟输入 带防腐蚀涂层 基于 6ES7231-5PF32-0XB0 。 模拟输入， SM 1231 RTD温度传感器，RTD温度传感器模块 8个模拟输入

上海励辉自动化科技有限公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施*的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。西门子PLC模块，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子通讯电缆，西门子伺服驱动，西门子软启动器，西门子工控机，西门子交换机，自动化科技专业领域内的技术研发、技术服务，销售自动化控制设备、电气设备、五金交电、电子元器件、电子设备、仪器仪表、电线电缆、机电设备。

本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有**品牌产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户**”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾！

联系人：郭金秀

邮箱：498588739@

地址：上海市松江区广福林路4855弄19号4楼 

 系统的控制方案

采用了主控计算机与siemens公司的simatic s7系列的plc［2］构成profibus现场控制网，对于整个物流实验装置的控制，计划采用现场设备—控制器—监控软件的控制方式，即现场操作层，中间控制层，综合管理层的三级模式，如图2所示。

系统设计

4.1电气原理

在综合考虑s7-200的扩展模块，电源，较大i/o配置，通讯和网络功能后，决定采用一台cpu224（点数为14输入/10输出）控制辊道输送机，两台cpu226（点数为24输入/16输出）分别控制机械手和堆垛机。辊道输送机是采用一台cpu224外加一块ai扩展模块来控制，机械手考虑到多自由度的需求采用一台cpu226来控制，堆垛机采用一台cpu226控制。需要说明的是，物流装置的三个部分是独立运行的，但是彼此之间是需要严密的时序逻辑的，如辊道输送机的货物抵达辊道的尾部时，机械手就必须作出相应的动作，或者机械后的货物放下后，堆垛机就应该开始查找判断该货物应该放置货架的位置，而机械部件动作是需要一定的时间的，机械手动作的滞后时间是2s，做监控的时候必须加以注意，由于三个部分的plc连接图是类似的，下面列出了机械手的plc控制系统电气原理图。

s7-200plc编程

对应的各自的逻辑图后，有三种方法可以对plc编程，用得较多的是梯形图语言（lad），指令表（stl），和顺序功能流程图（sfc）。在本文中，采用在v4.0step 7 microwin sp4中使用lad对各个plc进行编程。与图3对应的机械手操作lad图如图4所示。

6ES7274-1XF30-0XA0

SIMATIC S7-1200， 仿真器模块 SIM 1274， 用于 CPU 1211/1212 8 个输入开关 24V DC

6ES7274-1XA30-0XA0

SIMATIC S7-1200， 模拟仿真器 SIM 1274， 2 个电位器输入端

6ES7274-1XF30-0XA0

SIMATIC S7-1200， 仿真器模块 SIM 1274， 用于 CPU 1211/1212 8 个输入开关 24V DC

6ES7274-1XH30-0XA0

SIMATIC S7-1200， 仿真器模块 SIM 1274， 用于 CPU 1214/1215 14 个输入开关 24V DC

6ES7274-1XK30-0XA0

SIMATIC S7-1200， 仿真器模块 SIM 1274 用于 CPU 1217C， 14 个输入开关， 10x 24V DC 输入端， 4x 1.5V 差分输入端

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概述

仿真模块，用于在启动和运行时调试程序

仿真 8 点或 14 点输入

应用

SIMATIC S7-1200 的 SM 1274 仿真器模块使用户可以在调试和运行中测试用户程序。

设计

输入仿真器安装在接线盒上，而不是安装在数字量输入上。

模块的前面包括：

输入状态选择开关

连接支架，用于固定与接线盒的连接

功能

通过设置输入可以专门作用于程序执行。

CPU 读取设置的输入信号状态，并在用户程序中对它们进行处理。控制器的后续响应允许得出程序执行相关的结论。

技术规范

商品编号

6ES7274-1XF30-0XA0

6ES7274-1XH30-0XA0

电源电压

额定值 (DC)

24 V

24 V

数字输入

数字输入端数量

8

14

数字输出

数字输出端数量

0

0

模拟输入

模拟输入端数量

0

0

模拟输出

模拟输出端数量

0

0

防护等级和防护类别

防护等级符合 EN 60529

● IP20

是

是

尺寸

宽度

43 mm

67 mm

高度

35 mm

35 mm

深度

23 mm

23 mm

对于由伺服电机带动的旋转物体进行位置控制，通常采用套轴式的电磁旋转变压器加复杂的处理电路来实现角度的编码，再由角度编码进行位置的闭环控制。上述的位置控制多用于测角精度要求高的场合中，设备构成复杂、成本较高。在某些实际应用中，需要进行较为简单的位置定位。比如在一个由伺服电机带动的机械机构需要在360°的旋转范围内进行4个或多个档位的定位，实际应用中像建筑行业中控制阀门的大小来对给水量、水泥量、沙石量进行控制或**工程控制，这样的定位控制精度要求不高，采用上述的方法进行位置控制显然不够经济，成本过高。

PLC（ProgrammableLogicController）在工业控制中应用广泛。其高可靠性、高稳定性、友好的编程环境以及辅以触摸式人机界面，使得各种工业控制更方便直观、经济可靠。这里主要阐述了基于S7-200PLC实现位置控制方法。

1系统硬件设计

该系统是以PLC控制器为核心的位置控制系统，包含伺服电机、光电编码器、操作及显示屏、上位计算机、伺服电机控制电路和状态返回电路。其硬件总体结构框图如图1所示。

图1硬件总体结构框图

1.1S7-200PLC

该系统设计核心部件采用西门子S7-200系列的PLC，该系列PLC功能丰富，具有多种功能模块，可方便通过人机界面对设备进行操作和监视其状态，高版本的PLC主机拥有2个通讯端口，在使用人机界面对设备进行操作的同时还可通过RS-485接口和计算机实现逻辑运算及状态管理，对设备进行远程控制和监视。该系统使用S7-200PLC的一个重要的功能：高速可逆计数。光电编码器和伺服电机同轴连接，伺服电机旋转带动光电编码器产生连续的脉冲串，PLC通过输入点读取光电编码器产生的脉冲，实现高速可逆计数。例如设置高、中、低3个给水量档位并进行控制。在调试阶段应**动伺服电机进行3个给水量的位置标定，也就是说，高、中、低3个档位分别对应一的脉冲数。应该注意的是，由于采用的是增量式光电编码器，也就是说，当编码器掉电后并不能将当前的脉冲数保存。所以在旋转机构上还要设置2个限位开关，一来保护机械结构；二来把逆向的限位开关的位置定为零位，这样相对于这个零位的高、中、低3个给水档位从光电编码器读到的脉冲数即为这3个档位的位置。这3个位置可通过PLC编程对其控制。图2给出S7-200PLC高速可逆计数器的时序图。

1.2光电编码器

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用较多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。图3为在实际项目中采用光电编码器的时序图，从图中可以看出此光电编码器的相位判断角度为90°±45°；另外图中标识的CW（顺时针）和CCW（逆时针）可以根据实际应用在PLC程序中自行定义。图4为在实际项目中采用光电编码器的内部电路和外部引线图。

图3光电编码器时序图

图4光电编码器的内部电路和外部引线

2系统软件设计

2.1设计要点

该系统软件设计的重点为：1）准确配置高速计数器；2）位置控制器的允差设计，允差的选择应尽量小以提高伺服系统的控制精度，在满足系统定位精度的前提下，允差的设计上还需要考虑于机械结构定位的分辨率，以免设置值过小机械结构控制不到位而引起驱动电机反复转动调节，往往需要现场标定；3）初始位置的精确标定，需要注意的是初次标定各档位位置时应使用手动控制方式，并且要将机械限位开关状态接入PLC.由于采用增量式光电编码器，计数器当前值要存在PLC的掉电可保存寄存器MDl4中。

2.2程序设计

在程序中首先需要将高速计数器配置为A/B相正交输入，4倍计数速率，增计数，并使能高速计数器，然后将标定好的各档位位置填入相应的地址中，并且设置允差为两个脉冲，也就是说各档位的脉冲数加减2即为相应的到位。伺服系统传动装置的间隙是多样性的，并且对伺服控制的性能有影响，设置允差的目的是为了消除由于伺服传动间隙引起的系统不稳定，从而准确定位。