点焊机器人应用领域与技术特点
(1)工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部
件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军.工、烟i草、金融、医yao、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。
(2)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管
理和决策,实现
增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的较i高体现。
(3)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的
体力和智力的新1代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
弧焊机器人?弧焊特点
弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊qiang姿态、焊接参数都要求精i确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人提及的“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
研磨抛光机器人:打磨车间的环境恶劣、噪杂声、灰尘非常严重的影响着工人身体健康,大部分工人都会患有尘肺bing、听
力下降等职业bing,灰尘对于人体的各个器官显然是十分有害。
机器人打磨:可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题,同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产
效率,降低工作强度,提升工厂的竞争力和提高产品的质量,促进产业转型升级,更有助于提高整个社
会生产的自动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性,使得对工业机器人打磨
应用的要求也十分严格。
根据现在的打磨的工艺要求,打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级,粗打磨主要针对的是产品去
毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗
糙度差,打磨工具很*产生磨损,在打磨时力度的控制变化等不定因素影响,导致了机器人打磨应用相
对复杂和实施困难的一些存在因素。
(1)粗打磨:根据产品的公差尺寸和要求,机器人按照设定轨迹工作,对产品表面进行粗糙的打磨处理。常
用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件
表面的时候,可以保持恒定的切削力,通过变速达到保护打磨工具的目的。
(2)精打磨:根据工艺的要求,对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度,根据打磨表面接触力的大小,实
时改变打磨轨迹,使打磨轨迹适应工件表面的曲率,很好的控制了材料的去处量。
简介
灵活
使工作空间扩大为数倍于机器人的工作范围。线性滑轨是设备联机的较i佳选择。针对与应用程序相关的附加装备,需要时可随带
无动力滑台。
高效
通过支座和动力滑台质量的减少,性能和能源利用率明显提高。
模块化
线性滑轨具有模块化结构,由此可借助于标准元件任意加大长度。
位置精i确
在一个线性轴上可运行较多四架机器人。同时,根据现有要求和作业空间,可在线性轴上对多个机器人位置进行较i佳定i位。
适用此应用领域
搬运与装卸
其它操作
焊接及钎焊
点焊
激光焊接
金属压铸机、铸造设备
塑料加工设备
置入,装夹
锻造设备
成型加工机床
操作其它机床
测量、检测或检验