?压铸取件机器人二手喷粉机器人二手机器人喷涂机器人
简介
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度。其驱动方式为电气驱动。电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
点焊机器人应用领域与技术特点
(1)工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部
件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军.工、烟i草、金融、医yao、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。
(2)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管
理和决策,实现
增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的较i高体现。
(3)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的
体力和智力的新1代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
产品优势:离线软件系统以较大的柔性和适应能力而着称。
因而其应用范围非常广,为客户个性化配置的系统提供较i高的性能,过离线编程软件系统可以提供可替代加工机床的非常快捷的完整机器人系统。?
●加工空间大:该系统可根据客户需要增加线性导轨以及回转平台以扩大机器人工作范围。
●功能更多:机器人是一种多功能工具,能够进行铣、磨、钻、切、 锯等功能此外系统还能随时根据生产变化便捷快i速的进行调整。
●选配更多:标配的机器人进行6轴加工。通过回转工作台或者性导轨可以 再加工工艺中配置附加轴。
●精度更高:较i佳的加工精度可确保持久精度和较i高质量。
●速度更快:与机械加工和手动加工相比,离线编程软件较大的提高了加工速度。
●质量更好:机器人、工具和软件的较i佳配合,保证质量稳定。
S4Cplus能寄予你卓.越的运动控制能力。以先进的动态建模技术为基础,对机器人性能实施自动优化,如通过QuickMoveTM和TrueMoveTM技术分别缩短节拍时间、提高路径精度。S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID使控制器易于为广范围的应用而设置。两个内置的以太网通道提供了更简单的服务和工厂联网。有现场总线和串行通道为PLC和PC做连接。控制器支持TCP / IP,DNS和其他网际协议。**的机器人协议RAP可用于控制和监测。
Robot Info
Maximum Load of Robot: 155 Kg
Maximum Reach: 2550 mm
Repeatability: 0.1 mm
Controller: M2000 S4CPlus
Robot Motion Speed
Axis 1: 100o/s
Axis 2: 90o/s
Axis 3: 90o/s
Axis 4: 150o/s
Axis 5: 120o/s
Axis 6: 190o/s
Robot Applications
Spot welding
Press tending
Material handling
Machine tending
Palletizing
Assembly
RX160六轴工业机器人
中负载机器人RX160 系列采用6个自由度,高精i确度的关节手臂,具较i佳灵活性。一个单一的球形工作包络面可以较i大限度地利用工作空间。此外,置地式、壁挂式和置**式多种安装方式可选,以方便机器人的集成。
坚固、全封闭式的机器人手臂结构(防护等级IP65), 使之**地适用于系列广泛的应用,甚至是严苛的工作环境。