大鹏新区水切割机器人二手喷漆机器人KJ264先进品牌欢迎合作洽谈

简介

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度。其驱动方式为电气驱动。电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

简介

一般的是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

研磨抛光机器人:打磨车间的环境恶劣、噪杂声、灰尘非常严重的影响着工人身体健康，大部分工人都会患有尘肺bing、听
力下降等职业bing，灰尘对于人体的各个器官显然是十分有害。

机器人打磨：可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产
效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社
会生产的自动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性，使得对工业机器人打磨
应用的要求也十分严格。

根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去
毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗
糙度差，打磨工具很*产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相
对复杂和实施困难的一些存在因素。

（1）粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常
用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件
表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。

（2）精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实
时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。

ABB IRB 6600说明书

生产年份2004年。这款高负载的机器人有五个版本。高达225kg的搬运能力，较i大到达距离3200mm，较i大手腕扭距1320Nm。这是着.名IRB6400的改进版。更高速并有全新的形状，使第2、3轴有更宽的工作空间。

继Kuka和Fanuc的理念(Kuka 系列2000 and FanucR2000)，具有单弹簧平衡系统。IRB 6600配备了一个内置的服务信息系统，规划服务和维护因而更*。

配备功能强大的M2000S4CPlus控制器