油压机-黄冈油压机

交流伺服电机驱动是目前成形装备发展的一个新方向，不但可以实现成形装备柔性化和智能化，还可以提高生产率和产品质量、节能环保。本文介绍了交流伺服油压机工作原理和发展现状。列举了若干基于交流伺服油压机的成形工艺实例，说明这种新型油压机在冲裁、拉深、挤压、精冲等工艺中的优良性能。较后就这种油压机的发展趋势进行了讨论。

传统的油压机，尤其是各种机械油压机，均以交流感应电机为动力，靠飞轮储存能量、离合器控制起停。其较大的缺点是滑块工作特性固定，无法调节，工作适应性差，缺乏“柔性”。交流伺服油压机是成形装备的较新发展，它以计算机控制的交流伺服电机为动力，通过螺旋、曲柄连杆、肘杆或其它机构将电机的旋转运动转化为滑块所需的直线运动。它不但可以保持机械驱动的种种优点，而且改变了其工作特性不可调的缺点，使机械驱动的成形装备也具有了柔性化、智能化的特点，工作性能和工艺适应性大大提高。还简化了结构，方便安装、减少维修、降低能耗、减轻重量。它是**与传统机械技术的结合，对于推动成形装备的更新换代，具有不可**的影响。短短十多年，其应用领域已经从注塑机发展到折弯机、机械油压机、数控回转头油压机、螺旋油压机等多种成形设备。日本各个着名的油压机制造厂商如AIDA、KOMATSU、AMINO、ENOMOTO等公司均投入大量人力物力进行开发，并已推出商品化的产品。AIDA公司将其开发的这种新型油压机称之为“*三代油压机”，认为具有划时代的意义。欧洲一些油压机厂商也加入到这一行列，如德国SCHULER公司在07年北京国际机床展（CIMT07）上推出了2,500—6,300kN的这类油压机系列产品。国内不少厂家较近也开始了这一技术的研究与产品开发。本文介绍交流伺服传动的基本原理及在油压机中的应用现状与发展趋势，介绍若干基于交流伺服油压机的冲压工艺。

1.电气传动与交流伺服驱动

　　以电动机为基础的电气传动技术诞生于十九世纪初，迄今已有近200年的历史，它已经成为包括锻压机床在内的各种机械装备的主要传动方式。

　　电气传动分直流和交流两大类。由于直流传动具有优越的调速性能，直到上世纪上半叶，高性能可调传动均采用直流电动机，而占电气传动总量80%以上的一般传动则采用交流电动机，不能调速，绝大部分锻压机械都属于这一类。“直流调速，交流不调速”形成了一种普遍的格局。尽管直流调速有许多优越性，但由于采用机械换向，存在有换向器寿命低、换向火花、造**等问题，电机容量和速度以及应用场合均收到一定限制，例如，其极限容量-速度积仅为106kW.RPM。

　　20世纪60-70年代，随着电力电子技术的发展，特别是大规模集成电路和计算机控制技术的出现，产生了高性能交流调速系统，它克服了直流调速系统的缺点，达到直流调速同样的性能。交流调速在近30年来得到迅速发展，已经取代直流调速系统，成为电气传动的主要发展方向。据统计，在2001年世界可调电气传动产品中，交流传动已经占到2/3以上。

　　伺服电机传动指电动机的转速或其它参数可以按照任意的输入信号而变化。长期以来，交流伺服电机仅仅作为执行元件，应用于伺服控制系统，功率不**过1千瓦。大功率交流伺服电机及其驱动控制装置的出现，使这一技术得以应用于机械装备的主传动，成为交流伺服驱动系统。正是在这种背景下，发达国家在上世纪末期，开始了将交流伺服传动技术应用于锻压机械的研究和产品开发，出现了交流伺服电动机驱动的油压机，十多年来得到了迅速发展。

1、主油压机系统由以下部件组成：1) 液压油箱：存储、冷却、沉积和过滤液压油。油箱设备有：l 人孔盖，设备在油箱**部，设置有两个，其间在油箱回油区的人孔盖上设备液压空气滤清器；l 液压空气滤清器，过滤油箱流转空气，油箱加油时过滤油液；l 液位计，2个，设备在油箱的前旁边面，设置有凹凸两个液位计，高位液位计，显现井架下降后的油面；低位液位计，显现井架竖起后油面；l 油温表，设备在油箱的前旁边面，丈量油箱内油温，正常作业油温在30～70℃；主回油口，2个，设置在油箱的底板上，装备单向阀，别离衔接主回油管和溢流阀回油口；单向阀在修理液压管路时主动关闭，避免油箱中的油液丢失；l 分泌油口，设置在油箱的底板上，用堵头封堵；翻开堵头可排放油箱液压油；l 主油泵吸油口，设置在油箱的前旁边面，设备主吸油滤清器；l 转向油泵吸油口，设置在油箱的前旁边面，设备转向吸油滤清器；l 转向体系回油口，设置在油箱的底板上，装备单向阀，单向阀在修理液压管路时主动关闭，避免油箱中的油液丢失；2) 液压油泵：单联齿轮结构，2台，别离设备在两台液力变速箱取力箱上，由变矩器泵轮驱动，发动机滚动，取力箱就可驱动油泵。取力箱装备有液压聚散器，当需求液压动作时，可操作司钻操控箱“液泵聚散”手柄，置“油泵I合”位，油泵I结合，输出作业压力油液；手柄置“油泵II合”位，油泵II结合，输出作业压力油液；。手柄置中位，两油泵均脱离停转。3) 溢流阀：先导式结构，2台，别离设备在主液压油泵的出油口端。调定体系压力，避免体系过载，维护体系及元件安全。溢流阀的结构原理：由先导阀和主滑阀组成，先导阀部分包含阀体，滑阀，调压绷簧等零件。主阀滑阀上开有一个小孔a，使进口压力油能进入滑阀上腔B，当效果在锥阀上的液压 力小于绷簧的预紧力时，先导阀锥阀在绷簧力的效果下关闭，由于阀体内没有油液活动，滑阀上下两头油腔液压力持平。因而，滑阀在上端绷簧的效果下处于下端的极限方位。溢流阀的进出油口被滑阀堵截，溢流阀不溢流；当效果在锥阀上的液压力因溢流阀进口压力的升高而增大到等于绷簧力时，锥阀被**开，滑阀上腔B的油液经回油口b和滑阀中心通孔流入阀的出油口，然后溢流回油箱，这时溢流阀进油口的压力油从小孔a，向上补充到B腔，由于油液经小孔a时存在压力丢失，因而B腔的压力低于进油口压力，滑阀上下两头呈现压力差。所以，在上下两头压力差的效果下滑阀战胜绷簧力，滑阀自重以及摩擦力向上移动，翻开溢流阀的进回油口，油液流回油箱，滑阀敞开后，受液动力的影响，进口的压力P还要持续上升，滑阀持续上移，到某一方位滑阀受力平衡时，溢流阀进口压力安稳在必定值，该值称为溢流阀的调定压力。4) 吸油滤清器：箱外自封式结构，设备在液压油箱的侧部，吸油筒浸入油箱内液面之下，过滤器的滤头暴露在油箱外；设有自封阀、旁通阀、滤芯污染发讯器等设备。替换或清洗滤芯时，可在箱外进行，拆开，设备便利；拆开滤芯后，自封阀主动关闭，避免油箱内油液流出。旁通阀，当滤芯阻塞后，又不得当即停机检修，油液可经旁通阀循环，当令停机清洗或替换滤芯；压差指示器，机械目测结构，滤芯阻塞，影响油液压差，指针摇摆，当指向红色区域时，应停机清洗或替换滤芯。滤清器出口设备球阀，在维护检修液压管路时将其关闭，避免油箱中的油液丢失。5) 回油滤清器：装备旁通阀和压差指示器，滤清器过滤液压油中固体杂质，避免管路中的杂质进入油箱，坚持体系油液清洁；旁通阀，当滤芯阻塞后，又不得当即停机检修，油液可经旁通阀循环，当令停机清洗或替换滤芯；压差指示器，机械目测结构，滤芯阻塞，影响油液压差，指示桩伸出，当指向红色区域时，应停机清洗或替换滤芯。7) 起升油缸：三级复合油缸结构，装备单向节省阀；起升、下降井架，单向节省阀以避免井架下降进程中发作重力**速现象，维护井架起落安全。本机装备双起升油缸。