可以根据生产线的实际情况,来设计上述各输送带和电梯升降机构驱动电机的功率大小。本设计中采用电梯输入口,电梯输出口和吊篮电机都为0.75KW的三相交流鼠笼式电机,设计电梯升降机构电机为1.5KW三相交流鼠笼式电机。各个电机功率可以根据实际的情况来设计,但在设计电梯入口,电梯出口和吊篮内输送带电机时,要求将这三处的输送带驱动电机功率设计为一样大小。这样设计的目的在于,因为升降电梯在一二楼之间来回运动运送产品,但一二楼的入口传送带和出口传送带的工作状态为二选一。即当其中一个输送带的电机处于工作状态下,另外一台电机则处于停止的状态。这样就可以使用一台变频器来驱动多个楼层电梯入口或出口的输送电机,以达到减少硬件设备的投入。吊篮内输送带的驱动电机和变频器的功率尽量选择和电梯出入口输送带驱动电机同等功率,这样做的目的在于减少变频器和输送带驱动电机的型号差别,方便设计,同时也方便安装、调试和以后的设备检修与维护。电梯升降机构的驱动电机和变频器的功率容量根据产品的实际质量、升降机构的机械效率和安全系数来确定。所有升降电梯上使用的变频器选用西门子MM420系列通用型变频器。
在自动升降电梯的设计中充分考虑了与自动化生产线配套的特点,确保安全的设计前提,配置了变频/工频可选的驱动系统,当变频器发生故障时可以由PLC将故障处电机转换为工频运行。在向电梯轿箱吊篮内输送产品物件和向外输出产品物件时,可以通过PLC智能化判断进出口拥堵情况,可以在步进主程序中添加自动正反转进出口电机程序,这样可以在生产过程中减少不必要的停机次数,也减少认为干预的次数,整个系统的智能化程度很高。
同时由于驱动系统的变频和工频正反转冗余设计,可以使得系统可以根据生产需要将产品从一楼运向二楼,也可以把产品从二楼运向一楼。
在PLC选型上采用西门子S7-200 CPU226,其强大的功能和良好的扩展性能,使得自动升降电梯可以实现两层以上的楼层扩展。在硬件上只需要扩展PLC模块和增加交流接触器的数量,外部安全元气件,和外部感应元件等即可,不需要增加变频器数量。步进程序的扩展也很方便。
工艺流程和楼层增减可以在西门子PLC中完成生产配方,较为方便地完成与多楼层,多种生产工艺配套。
强大的通讯功能,设计中选用了西门子S7-200 226 PLC,其强大的通讯功能,能使得自动电梯设备可以与生产线设备很容易地成为一个整体,成为自动化生产线地**的一部分。包括变频器地速度给定,自动运行,故障时请求生产线减速或停机等等功能。
人性化地设计,设备采用了TP170A西门子彩色触摸屏,全中文显示,方便操作和设备维护。强大的后台管理功能,可以记录生产情况和故障情况。