聊城喷淋清洗机价格

主电路的设计

汽车清洗机供电电源为三相 380V 交流电。主电路电源开关根据汽车清洗机

在较大功耗状态下(两风机运行，行走电动机运行)的峰值电流，选择自动空气开

关 K1，完成过载、短路保护功能。电动机 D1、D2 为大侧刷电机，由接触器 KM1

和 KM2 控制其正反转。D3A、D3B 为小侧刷电机。由接触器 KM3 控制。D4 为

**刷电动机，由接触器 KM5 控制启动和停止。D5、D6 为行走电机，由 KM5、

KM6 控制其正反转。D7 为主水泵电机，由接触器 KM7 控制启动和停止。D8 为

风机 1 电动机，由接触器 KM8 控制启动和停止。D9 为风机 2 电动机，由接触器

KM9 控制。同时为进行过载保护，每个接触器线路中加装一个热保护器 TRl-TR9。

4.2.3 控制电路的设计

根据总体方案设计，控制电路采用 PLC 控制系统，因此较继电器控制，本

控制电路省略了很多按钮，简化了线路。在控制电路中除要求通过编程来实现各

电机的自动运行控制外，还应该对机架的前进、后退进行手动控制。手动控制的

实现可通过 PLC 的编程使对应电机的控制线路接通，实现电机的控制要求。 在汽车清洗机的整个运行过程中，要求控制使机架的运行与大侧刷、小侧刷、

**刷、吹干风管的运动协调一致，以保证消洗过程的顺利进行;同时，由于厢式

车消洗时与普通轿车有所不同，除了在消洗机正式开始进行消洗前由操作人员选

择以外，为避免失误操作，还应该设置相应的光电测距传感器以检测车型的差异。

这就需要在控制电路中设计相应的线路，使各类传感器的检测结果能输入到 PLC

中，由 PLC 控制相应的执行机构。

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许经理：， 苗经理：

座机：0531-88705652

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自动清洗机 PLC 控制系统设计

5.1 PLC 控制系统设计的原理、功能特点和步骤

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）它采用一种可编程

的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操

作等面向用户的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械式生产

过程。

5.1.1 PLC 控制系统的设计原理

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采

样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个运行期间，可编程逻辑控制器的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三 个阶段。

一、输入采样阶段 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依

次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应的单元内。输

入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入

状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，

如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在

任何情况下，该输入均能被读入。

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