兰州喷淋清洗机电话

自动汽车清洗机电气控制系统的设计

4.1 电气系统工况要求及电机选择

在总体设计方案中，明确了机架的行走，**刷、大侧刷、小侧刷的转动及它

们的运动轨迹。汽车清洗机的供水、吹干系统的风机等采用电力驱动的方式。

4.1.1 工况要求

机架行走系统的目的是为了在喷淋、刷洗时，满足喷头、**刷、大侧刷在 Y

轴上的运动。一共有三种运动方式：前进、后退和停止。因为这些部件在 Y 轴

上的运动没有变速等精密的要求，所以机架的运动保持匀速即可。因而对机架行

走系统的功能要求不高并且也不需要进行监测控制。而在**刷、大侧刷、小侧刷

绕着自身做回转运动的方面也相对容易实现，因为这些都是以恒定的速度转动。

除了大侧刷在运行过程中需要进行正反转运动，别的都是单一方向的运转。

4.1.2 电动机的选择

电动机一般包括种类、功率、电压、形式和转速这几个要素。所以在选择电

动机时也有必要考虑这些要素。 从种类选择上来讲，电子驱动系统主要有直流驱动控制系统和交流驱动控制

系统。直流驱动控制系统以直流电动机为动力，交流驱动控制系统以交流电动机

为动力。由于直流电动机具有良好的调速性能，一般用于控制精度和要求比较高

的设备。常用的交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步交流电动机与

直流电动机相比较，具有结构简单、价格便宜、运行可靠、坚同耐用、维修方便

等特点。所以选择异步交流电动机。

济南汇洁机械科技有限公司  

许经理：， 苗经理：

座机：0531-88705652

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PLC 控制系统的设计步骤

1)根据被控对象的控制要求，确定整个系统的输入、输出设备的数量，从而

确定 PLC 的 I/O 点数，包括开关量 I/O,模拟量 I/O 以及特殊功能模块等。

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)充。分另估外计。被在控性对能象价今格后比发变展化的不需大要的，情所况选下的，

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的新一代 PLC；

3)确定选用的 PLC 机型。 4)建立 I/O 分配表，绘制 PLC 控制系统的输入、输出接线图。

5)根据控制要求绘制用户程序的流程图。

6)编制用户程序，并借助编程器将用户程序装入 PLC 的用户程序存储器。

7)在实验室模拟调试用户程序。

8)进入现场联机调试用户程序。

9)整个系统的调试工作结束后，编制技术文件。

10)交付使用。

5.2 自动汽车清洗机 PLC 控制系统的硬件设计

系统选用日本光洋电子无锡公司的 S H -6 4 R 1 型 P L C。该机共有 3 2 点

D C 2 4 V 输入、3 2 点继电器输出。在设计 I/O 点数时，应留有一定的余量，这

些备用点的分配应分别考虑到每块模板上，较好分布到每组输入点，一旦有一点

发生故障，只要把接线点从故降点改接到备用点，再修改相应的地址，系统就可

以恢复止常，这种考虑有利于系统的设计修改和故障的处理。控制系统结构框图

见图 5-1。

图 5-1 控制系统结构

操作面板上集中了洗车机所有的功能按键( 见表 5-1 I 0—I 7)

检测信号( 见表 5-1 的 I 10 — I 21 ) 包括各毛刷的位置检测、吹风装置的位

置检测、洗车机机体的位置检测以及各电机的缺相和过载检测。所有的检测信号

均以检测器件的常开点接人 P L C 的输人端。系统出现异常时，根据 P L C 输人

端各指示灯的 ON / OFF 状态，可以很快发现故障点，维护工作非常简单。 PLC 输出端的负载包括交流接触器(用作电机控制) 、直流电磁阀(用作液

压缸及供水控制) 、发光二极管（用作面板指示）及蜂鸣报警器(用作故障提

醒) 。

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