6SL3210-5FB10-8UA0

概述

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的较优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可*集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

优势

优化的伺服性能

自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转**值编码器，20 位分辨率

高性价比

集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，*外部继电器

易于使用

便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制

可靠运行

电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
优质电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合

功能

控制功能
控制模式	脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式	转速控制范围	模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000
	模拟量转速输入	-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制	较大输入脉冲频率	高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍数	电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范围	0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制	模拟量转矩输入	-10 V DC ... +10 V DC/较大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
转矩控制	转速限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能	实时自动调谐	估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），*用户干预
	共振抑制	抑制机械共振，如工件和基础的振动
	单按钮调谐	只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
	增益开关	使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
	PI/P 控制开关	使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制
	转速和转矩限制	使用外部模拟量转速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（较多三组）限制电机转速
	DI/DO 参数化	将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
	外部制动电阻	当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
	位置滤波	将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线
	测量机器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
	零转速箝位信号	当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
SD 卡	用于参数复制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通过端子实现安全扭矩断开 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

集成

SINAMICS V90 的连接图

脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。

技术规范

产品名称		SINAMICS V90
6SL3210-5FE...		10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
机座号		FSAA	FSA		FSB		FSC
额定输出功率 P_额定	kW (hp)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
输出电流
额定电流 I_额定	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
峰值电流 I_max	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
线路电源电压	V 3 AC	380 ... 480, (-15 %/+10 %)
线路频率	Hz	50/60, (-10 %/+10 %)
线路容量	kVA	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
冷却		自然冷却			冷却风机
控制电源
电压¹⁾	V DC	24 (-15 %/+20 %)
电流	A	1.6（不带抱闸） 3.6（带抱闸）
进线电源系统		TN、TT、IT、TT 接地线路
过载能力		300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s
控制系统		侍服控制
制动电阻器		集成
环境温度
贮存	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作	°C (°F)	0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降额高达 20 %
环境湿度
贮存		90 %（无冷凝）
工作		< 90 %（无冷凝）
污染等级		2
振动强度
运输		≤ 2 g (g = 9.81 m/s²)
工作		≤ 1 g (g = 9.81 m/s²)
防护等级		IP20
安装海拔高度	m (ft)	≤ 1000 (3281) 无功率降额， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额
重量，约	kg (lb)	1.5 (3.3)	2.1 (4.6)		2.7 (5.9)		5.9 (13)
尺寸²⁾
宽度	[mm]	60 (2.36)	80 (*)		100 (3.94)		140 (5.51)
高度	[mm]	180 (7.09)	180 (7.09)		180 (7.09)		260 (10.24)
深度	[mm]	200 (7.87)	200 (7.87)		220 (8.66)		240 (9.45)
标准		CE, cULus, c-tick
接口
USB		微型 USB
脉冲串输入		2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号
脉冲串编码器输出		5 V 差分信号，相 A、B、Z
数字量输入/输出		10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型
模拟量输入		2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位
模拟量输出		2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位

¹⁾ 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。

²⁾ 变频器各单元间的较小距离： 10 mm

尺寸图

尺寸（mm）

SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSB

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC

SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSB

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC

安装间隙

产品与解决方案在线目录与订购系统技术信息服务与支持联系人与合作伙伴服务项目

	6SL3210-5FB10-1UA0 SINAMICS V90 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 电机:0.1kW 防护等级:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(WxHxD)
组态


		6SL3210-5FB10-1UF0 SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 电机:0.1kW 防护等级:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD)
组态


		6SL3210-5FB10-2UA0 SINAMICS V90 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 电机:0.2kW 防护等级:IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(WxHxD)
组态


		6SL3210-5FB10-2UF0 SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 电机:0.2kW 防护等级:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD)
组态


		6SL3210-5FB10-4UA1 SINAMICS V90 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 电机:0.4kW 防护等级:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD)

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6SL3210-5FB10-8UA0

概述

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的较优伺服驱动解决方案

选型与订货数据

优势

功能

集成

技术规范

尺寸图